Canon RF-S 55-210mm f/5-7.1 IS STM on jopa 3,8-kertaisella zoomilla varustettu telezoom-objektiivi, joka soveltuu erityisesti kauempana olevien kohteiden kuvaamiseen, sekä muotokuvaukseen vaikuttavalla bokeh-efektillä.
Objektiivin tehokas optinen IS-kuvanvakain mahdollistaa terävien kuvien ottamisen ja vakaan videokuvan pitkiä suljinaikoja käytettäessä ja käsivaralla kuvatessa. Hiljainen ja nopea STM-tarkennusmoottori toimii hyvin videokuvauksessakin. Yhdistettynä nopeaan ja tarkkaan automaattitarkennukseen, objektiivi soveltuu täydellisesti matkakohteiden, urheilun ja lemmikkieläinten kuvaamiseen.